Capire che la derapata è vicina al limite - Kymco KXR

Salve a tutti,
sto imparando col kymco kxr in questi giorni a buttarlo in curva e rotonde.. col bagnato e gomme stradali a 0,9 è abbastanza facile e fluido, ma specialmente in rotonda spesso lo lancio, parte il retro, controsterzo ma di colpo dopo qualche secondo mi giro comunque.
Riepilogando, tiene la sbandata controsterzata per x metri, poi all'improvviso aumenta il sovrasterzo e gira. Come capisco quando mollare quel pò di gas per evitare di superare il limite di controllo sovrasterzata?
Spero di essere stato comprensibile, con le jeep sarei stato molto più chiaro, qui è tutto nuovo per me.
Grazie intanto.
F.